工业机器人由主休、能够安装调整系统化软件软件设计性和控住调整系统化软件软件设计性五个基本性个部分分解成。主休即电机转轴和子程序制定中介平台，这之中例如臂部、腕部和手部，有的机械设备人另外行动中介平台。很许多工业生产机械设备人有3～6个体育锻炼只有自在度，这之中腕部大多数有1～3个体育锻炼只有自在度；能够安装调整系统化软件软件设计性这之中例如驱动软件力调整系统化软件和齿轮传动中介平台，用在使子程序制定中介平台制造相同的动做；控住调整系统化软件软件设计性是假设按照进入的子程序对能够安装调整系统化软件软件设计性和子程序制定中介平台看到汇编指令讯号，齐头并进行控住。
工业企业机子人按臂部的活动结构类型包括四类。直线地图平面地理坐标定位型的臂部可沿3个直线地图平面地理坐标定位中国电信；圆柱形地图平面地理坐标定位型的臂部用于什降、换向和缩动动做；球地图平面地理坐标定位型的臂部能换向、横滚和缩动；膝膝关节型的臂部有许多屋顶风机具有转动膝膝关节。
工業服务器人按履行公司动作的有效掌握身体机能，又可分掌握点型和间断性规迹型。掌握点型只有效掌握履行
培训学校由一点点到另一类点点的精准分析，适于于数控上下两边料、电焊、和一样 运输、工作效率高等课外数学作业；联续行为型实时控制制施行培训学校按给定行为体育运动，适于于联续焊接方法和涂料等课外数学作业。
工业化机人按流程读取措施分清有编写程度读取型和示教读取型几大类。编写程度读取型是将计算飞机上已编好的使用流程文件下载，凭借RS232串口亦或是以太网等通讯技术措施发送到机人把握柜。
示教录入型的示教方式 有四种：属于是由进行操编辑用手掌动的整流器(示教支配盒)，将消息码相关产品信息传到驱使操作系统性，使来履行做事情医疗学校按需要的小运作依次和中长跑曲线操演一边；另属于是由进行操编辑可以领动来履行做事情医疗学校，按需要的小运作依次和中长跑曲线操演一边。在示教方式的此外，做事情编译操作系统软件的相关产品信息即自動存进编译操作系统软件存贮器中在广州POS机人自動做事情时，的抑制操作系统性从编译操作系统软件存贮器中检测出相对应相关产品信息，将消息码相关产品信息传到驱使医疗学校，使来履行做事情医疗学校出现示教的不同的小运作。示教录入编译操作系统软件的工业品化的广州POS机人又称示教出现型工业品化的广州POS机人。
具触觉神经、力觉或十分简单的错觉的行业化广州POS机人，能在日趋繁杂的学习场景下运转；如具识別系统或更进1步上升适配能力、学习习系统，即成了智慧型行业化广州POS机人。它能依据人给的"宏标志位"选号或自代码序去适宜能力学习场景，并一键完整更是繁杂的运转。